Pour moi oui.
IG, Voeu soigne le lanceur ou le Pokémon qui se trouve à la place du lanceur (donc le switch permet de soigner quelqu'un d'autre).
InRP, cet aspect de "ou allié" est complètement perdu, à priori.
C'est mine de rien un de trucs les plus importants de la compétence (à mon avis), et ça serait con de le perdre.
Personnellement, j'ai déjà utilisé Voeu et ciblant quelqu'un d'autre, je crois pas que ça ait posé de problème (personne ne m'a rien dit, en tout cas).
Si ça passe vraiment pas, on peut dire que ça soigne un Pokémon allié se trouvant à l'emplacement du lanceur (et si plusieurs poké sont présents, on divise le heal ?).
La première solution (tu target un allié et puis basta) est assez cohérente et simple à appliquer sans gros point négatif.